◆ 視覺系統包含一套相機，一臺光源控制器，一臺工控機，一個交換機，網線若干，工控機可以通過以太網跟多臺拋光機上的觸摸屏通訊，可以下載視覺成型參數到指定站號的觸摸屏中，數據也可以在工控機上通過U盤導出，再利用觸摸屏的U盤導入功能實現數據的讀取。然后拋光機端通過手搖輪功能進行對刀，可以利用手輪對X、Y、Z三軸進行移動，有三個倍率選擇X1，X10，X100，方便對刀。

◆ 系統有4個總線伺服組成，分別為Z軸擺動軸、X軸左右移動軸、Y軸前后移動軸、軸4杯子旋轉軸。對完刀后復位，即可啟動打磨動作，四軸相互配合，走規劃好的凸輪曲線進行打磨，打磨輪由2個變頻器控制，分別為1號砂輪變頻器，2號棉輪變頻器，啟動方式由端子控制，頻率由模擬量輸出控制，帶報警端子輸出。