XL1系列基本單元

簡易版薄型PLC，小巧實用，節省安裝空間；標配1個RS232口和1個RS485口。

XL3系列基本單元

薄型PLC，小巧實用，節省安裝空間；支持2路高速脈沖輸出（T型支持），3路AB相高速計數

XL5系列基本單元

薄型PLC，小巧實用，節省安裝空間；支持2~4路高速脈沖輸出（T型支持），3~4路AB相高速計數

XL5E系列基本單元

以太網薄型PLC，小巧實用，節省安裝空間；支持2~6路高速脈沖輸出（T型支持），3~6路AB相高速計數

XLME系列基本單元

以太網通訊、運動控制型薄款PLC，小巧實用，節省安裝空間；支持4路高速脈沖輸出，4路AB相高速計數，插補和隨動等功能

XLH系列基本單元

EtherCAT總線型PLC，支持EtherCAT總線、支持最多16個EtherCAT從站；支持4路高速脈沖輸出、4路高速計數；支持在線下載功能。